| /************************************************************************************ |
| * arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h |
| * |
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| * Author: Gregory Nutt <spudmonkey@racsa.co.cr> |
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| * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H |
| #define __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Included Files |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #include <nuttx/config.h> |
| #include <sys/types.h> |
| |
| #include "up_internal.h" |
| #include "chip.h" |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Definitions |
| ************************************************************************************/ |
| |
| /* NVIC priority levels */ |
| |
| #define NVIC_SYSH_PRIORITY_MIN 0xff /* All bits set in minimum priority */ |
| #define NVIC_SYSH_PRIORITY_DEFAULT 0x80 /* Midpoint is the default */ |
| #define NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX 0x00 /* Zero is maximum priority */ |
| |
| /* Bit-encoded input to stm32_configgpio() *******************************************/ |
| |
| /* Encoding: |
| * .... .... .... .... OFFS S... VPPP BBBB |
| */ |
| |
| /* Output mode: |
| * |
| * .... .... .... .... O... .... VPPP BBBB |
| */ |
| |
| #define GPIO_INPUT (1 << 15) /* Bit 15: 1=Input mode */ |
| #define GPIO_OUTPUT (0) /* 0=Output or alternate function */ |
| #define GPIO_ALT (0) |
| |
| /* These bits set the primary function of the pin: |
| * .... .... .... .... .FF. .... .... .... |
| */ |
| |
| #define GPIO_CNF_SHIFT 13 /* Bits 13-14: GPIO function */ |
| #define GPIO_CNF_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT) |
| |
| # define GPIO_CNF_ANALOGIN (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Analog input */ |
| # define GPIO_CNF_INFLOAT (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input floating */ |
| # define GPIO_CNF_INPULLUP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-up */ |
| # define GPIO_CNF_INPULLDWN (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-down */ |
| |
| # define GPIO_CNF_OUTPP (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output push-pull */ |
| # define GPIO_CNF_OUTOD (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output open-drain */ |
| # define GPIO_CNF_AFPP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function push-pull */ |
| # define GPIO_CNF_AFOD (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function open-drain */ |
| |
| /* Maximum frequency selection: |
| * .... .... .... .... ...S S... .... .... |
| */ |
| |
| #define GPIO_MODE_SHIFT 11 /* Bits 11-12: GPIO frequency selection */ |
| #define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT) |
| # define GPIO_MODE_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input mode (reset state) */ |
| # define GPIO_MODE_10MHz (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 10 MHz */ |
| # define GPIO_MODE_2MHz (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 2 MHz */ |
| # define GPIO_MODE_50MHz (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 50 MHz */ |
| |
| /* If the pin is an GPIO digital output, then this identifies the initial output value: |
| * .... .... .... .... .... .... V... .... |
| */ |
| |
| #define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 7) /* Bit 7: If output, inital value of output */ |
| #define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0) |
| |
| /* This identifies the GPIO port: |
| * .... .... .... .... .... .... .PPP .... |
| */ |
| |
| #define GPIO_PORT_SHIFT 4 /* Bit 4-6: Port number */ |
| #define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) |
| #define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOA */ |
| #define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOB */ |
| #define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOC */ |
| #define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOD */ |
| #define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOE */ |
| #define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOF */ |
| #define GPIO_PORTG (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOG */ |
| |
| /* This identifies the bit in the port: |
| * .... .... .... .... .... .... .... BBBB |
| */ |
| |
| #define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-3: GPIO number: 0-15 */ |
| #define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| #define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) |
| |
| /* Alternate Pin Functions: */ |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP) |
| # define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) |
| # define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) |
| # define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP) |
| # define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) |
| #else |
| # define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) |
| # define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP) |
| # define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1) |
| # define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) |
| # define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) |
| # define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2) |
| # define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) |
| #else |
| # define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) |
| # define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) |
| # define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP) |
| # define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP) |
| # define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) |
| # define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) |
| # define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) |
| #else |
| # define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP) |
| # define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) |
| # define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) |
| # define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) |
| #else |
| # define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) |
| # define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) |
| #endif |
| |
| #define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| #define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP) |
| # define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| #else |
| # define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP) |
| # define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5) |
| # define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) |
| #else |
| # define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) |
| # define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) |
| # define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) |
| # define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9) |
| # define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) |
| # define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) |
| #else |
| # define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) |
| # define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP) |
| # define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) |
| #else |
| # define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) |
| # define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_SPI3_REMAP) |
| # define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) |
| # define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) |
| #else |
| # define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
| # define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) |
| # define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |
| # define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP) |
| # define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) |
| #else |
| # define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) |
| # define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) |
| # define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) |
| # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) |
| #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) |
| # define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) |
| # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) |
| #else |
| # define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
| # define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) |
| # define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) |
| # define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) |
| #else |
| # define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) |
| # define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) |
| #endif |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Public Types |
| ************************************************************************************/ |
| |
| typedef FAR void *DMA_HANDLE; |
| typedef void (*dma_callback_t)(DMA_HANDLE handle, ubyte isr, void *arg); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Inline Functions |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #ifndef __ASSEMBLY__ |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Public Data |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #undef EXTERN |
| #if defined(__cplusplus) |
| #define EXTERN extern "C" |
| extern "C" { |
| #else |
| #define EXTERN extern |
| #endif |
| |
| /* This symbol references the Cortex-M3 vector table (as positioned by the the linker |
| * script, ld.script or ld.script.dfu. The standard location for the vector table is |
| * at the beginning of FLASH at address 0x0800:0000. If we are using the STMicro DFU |
| * bootloader, then the vector table will be offset to a different location in FLASH |
| * and we will need to set the NVIC vector location to this alternative location. |
| */ |
| |
| extern uint32 stm32_vectors[]; /* See stm32_vectors.S */ |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Public Function Prototypes |
| ************************************************************************************/ |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_lowsetup |
| * |
| * Description: |
| * Called at the very beginning of _start. Performs low level initialization. |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_lowsetup(void); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_clockconfig |
| * |
| * Description: |
| * Called to change to new clock based on settings in board.h |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_clockconfig(void); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_configgpio |
| * |
| * Description: |
| * Configure a GPIO pin based on bit-encoded description of the pin. |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN int stm32_configgpio(uint32 cfgset); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_gpiowrite |
| * |
| * Description: |
| * Write one or zero to the selected GPIO pin |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_gpiowrite(uint32 pinset, boolean value); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_gpioread |
| * |
| * Description: |
| * Read one or zero from the selected GPIO pin |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN boolean stm32_gpioread(uint32 pinset); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Function: stm32_dumpgpio |
| * |
| * Description: |
| * Dump all GPIO registers associated with the provided base address |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #ifdef CONFIG_DEBUG |
| EXTERN int stm32_dumpgpio(uint32 pinset, const char *msg); |
| #else |
| # define stm32_dumpgpio(p,m) |
| #endif |
| |
| /**************************************************************************** |
| * Name: stm32_dmainitialize |
| * |
| * Description: |
| * Initialize the DMA subsystem |
| * |
| * Returned Value: |
| * None |
| * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void weak_function stm32_dmainitialize(void); |
| |
| /**************************************************************************** |
| * Name: stm32_dmachannel |
| * |
| * Description: |
| * Allocate a DMA channel. This function gives the caller mutually |
| * exclusive access to the DMA channel specified by the 'chan' argument. |
| * DMA channels are shared on the STM32: Devices sharing the same DMA |
| * channel cannot do DMA concurrently! See the DMACHAN_* definitions in |
| * stm32_dma.h. |
| * |
| * If the DMA channel is not available, then stm32_dmachannel() will wait |
| * until the holder of the channel relinquishes the channel by calling |
| * stm32_dmafree(). WARNING: If you have two devices sharing a DMA |
| * channel and the code never releases the channel, the stm32_dmachannel |
| * call for the other will hang forever in this function! Don't let your |
| * design do that! |
| * |
| * Hmm.. I suppose this interface could be extended to make a non-blocking |
| * version. Feel free to do that if that is what you need. |
| * |
| * Returned Value: |
| * Provided that 'chan' is valid, this function ALWAYS returns a non-NULL, |
| * void* DMA channel handle. (If 'chan' is invalid, the function will |
| * assert if debug is enabled or do something ignorant otherwise). |
| * |
| * Assumptions: |
| * - The caller does not hold he DMA channel. |
| * - The caller can wait for the DMA channel to be freed if it is no |
| * available. |
| * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| EXTERN DMA_HANDLE stm32_dmachannel(int chan); |
| |
| /**************************************************************************** |
| * Name: stm32_dmafree |
| * |
| * Description: |
| * Release a DMA channel. If another thread is waiting for this DMA channel |
| * in a call to stm32_dmachannel, then this function will re-assign the |
| * DMA channel to that thread and wake it up. NOTE: The 'handle' used |
| * in this argument must NEVER be used again until stm32_dmachannel() is |
| * called again to re-gain access to the channel. |
| * |
| * Returned Value: |
| * None |
| * |
| * Assumptions: |
| * - The caller holds the DMA channel. |
| * - There is no DMA in progress |
| * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_dmafree(DMA_HANDLE handle); |
| |
| /**************************************************************************** |
| * Name: stm32_dmasetup |
| * |
| * Description: |
| * Configure DMA before using |
| * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_dmasetup(DMA_HANDLE handle, uint32 paddr, uint32 maddr, |
| size_t ntransfers, uint32 ccr); |
| |
| /**************************************************************************** |
| * Name: stm32_dmastart |
| * |
| * Description: |
| * Start the DMA transfer |
| * |
| * Assumptions: |
| * - DMA handle allocated by stm32_dmachannel() |
| * - No DMA in progress |
| * |
| ****************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_dmastart(DMA_HANDLE handle, dma_callback_t callback, |
| void *arg, boolean half); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Function: stm32_ethinitialize |
| * |
| * Description: |
| * Initialize the Ethernet driver for one interface. If the STM32 chip |
| * supports multiple Ethernet controllers, then bould specific logic |
| * must implement up_netinitialize() and call this function to initialize |
| * the desiresed interfaces. |
| * |
| * Parameters: |
| * None |
| * |
| * Returned Value: |
| * OK on success; Negated errno on failure. |
| * |
| * Assumptions: |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| #if STM32_NTHERNET > 1 |
| EXTERN int stm32_ethinitialize(int intf); |
| #endif |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status |
| * |
| * Description: |
| * The external functions, stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status must be |
| * provided by board-specific logic. They are implementations of the select |
| * and status methods of the SPI interface defined by struct spi_ops_s (see |
| * include/nuttx/spi.h). All other methods (including up_spiinitialize()) |
| * are provided by common STM32 logic. To use this common SPI logic on your |
| * board: |
| * |
| * 1. Provide logic in stm32_boardinitialize() to configure SPI chip select |
| * pins. |
| * 2. Provide stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() functions in your |
| * board-specific logic. These functions will perform chip selection and |
| * status operations using GPIOs in the way your board is configured. |
| * The select() methods must call stm32_spitake() when the chip is selected |
| * and stm32_spigive() when the chip is deselected. This assures mutually |
| * exclusive access to the SPI for the duration while a chip is selected. |
| * 3. Add a calls to up_spiinitialize() in your low level application |
| * initialization logic |
| * 4. The handle returned by up_spiinitialize() may then be used to bind the |
| * SPI driver to higher level logic (e.g., calling |
| * mmcsd_spislotinitialize(), for example, will bind the SPI driver to |
| * the SPI MMC/SD driver). |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| struct spi_dev_s; |
| enum spi_dev_e; |
| EXTERN void stm32_spi1select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected); |
| EXTERN ubyte stm32_spi1status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid); |
| EXTERN void stm32_spi2select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected); |
| EXTERN ubyte stm32_spi2status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid); |
| EXTERN void stm32_spi3select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected); |
| EXTERN ubyte stm32_spi3status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid); |
| |
| /************************************************************************************ |
| * Name: stm32_spitake() and stm32_spigive() |
| * |
| * Description: |
| * The stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() methods must call |
| * stm32_spitake() when the chip is selected and stm32_spigive() when the chip is |
| * deselected. This assures mutually exclusive access to the SPI for the duration |
| * while a chip is selected. |
| * |
| ************************************************************************************/ |
| |
| EXTERN void stm32_spitake(FAR struct spi_dev_s *dev); |
| EXTERN void stm32_spigive(FAR struct spi_dev_s *dev); |
| |
| #undef EXTERN |
| #if defined(__cplusplus) |
| } |
| #endif |
| |
| #endif /* __ASSEMBLY__ */ |
| #endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H */ |
