Make ESP-IDF tools available in final image
diff --git a/docker/linux/Dockerfile b/docker/linux/Dockerfile
index b4406a3..033ac1a 100644
--- a/docker/linux/Dockerfile
+++ b/docker/linux/Dockerfile
@@ -185,6 +185,7 @@
  
 # ESP32 toolchain
 COPY --from=nuttx-toolchain-esp32 /tools/xtensa-esp32-elf-gcc/ xtensa-esp32-elf-gcc/
+COPY --from=nuttx-toolchain-esp32 /tools/esp-idf/ esp-idf/
 ENV PATH="/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/bin:$PATH"
 RUN mkdir -p /tools/blobs/esp32core
 COPY --from=nuttx-toolchain-esp32 /tools/blobs/* /tools/blobs/esp32core/