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# 数据写入
## 1. CLI写入数据

IoTDB 为用户提供多种插入实时数据的方式，例如在 [Cli/Shell 工具](../Tools-System/CLI.md) 中直接输入插入数据的 INSERT 语句，或使用 Java API（标准 [Java JDBC](../API/Programming-JDBC_timecho) 接口）单条或批量执行插入数据的 INSERT 语句。

本节主要为您介绍实时数据接入的 INSERT 语句在场景中的实际使用示例，有关 INSERT SQL 语句的详细语法请参见本文 [INSERT 语句](../SQL-Manual/SQL-Manual.md#写入数据) 节。

注：写入重复时间戳的数据时，会直接覆盖原有同时间戳数据，等效于数据更新；但若写入值为 NULL，则不生效，不会覆盖原有字段值。

### 1.1 使用 INSERT 语句

使用 INSERT 语句可以向指定的已经创建的一条或多条时间序列中插入数据。对于每一条数据，均由一个时间戳类型的时间戳和一个数值或布尔值、字符串类型的传感器采集值组成。

在本节的场景实例下，以其中的两个时间序列`root.ln.wf02.wt02.status`和`root.ln.wf02.wt02.hardware`为例 ，它们的数据类型分别为 BOOLEAN 和 TEXT。

单列数据插入示例代码如下：

```sql
IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp,status) values(1,true)
IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp,hardware) values(1, "v1")
```

以上示例代码将长整型的 timestamp 以及值为 true 的数据插入到时间序列`root.ln.wf02.wt02.status`中和将长整型的 timestamp 以及值为"v1"的数据插入到时间序列`root.ln.wf02.wt02.hardware`中。执行成功后会返回执行时间，代表数据插入已完成。 

> 注意：在 IoTDB 中，TEXT 类型的数据单双引号都可以来表示，上面的插入语句是用的是双引号表示 TEXT 类型数据，下面的示例将使用单引号表示 TEXT 类型数据。

INSERT 语句还可以支持在同一个时间点下多列数据的插入，同时向 2 时间点插入上述两个时间序列的值，多列数据插入示例代码如下：

```sql
IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp, status, hardware) values (2, false, 'v2')
```

此外，INSERT 语句支持一次性插入多行数据，同时向 2 个不同时间点插入上述时间序列的值，示例代码如下：

```sql
IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(timestamp, status, hardware) VALUES (3, false, 'v3'),(4, true, 'v4')
```

在树模型写入数据时，timestamp 与 time 均可作为时间列标识用于 INSERT 语句，书写时无需刻意区分；但查询结果中，时间列统一展示为 Time（固定名称），保证结果格式统一。

插入数据后我们可以使用 SELECT 语句简单查询已插入的数据。

```sql
IoTDB > select * from root.ln.wf02.wt02 where time < 5
```

结果如图所示。由查询结果可以看出，单列、多列数据的插入操作正确执行。

```
+-----------------------------+--------------------------+------------------------+
|                         Time|root.ln.wf02.wt02.hardware|root.ln.wf02.wt02.status|
+-----------------------------+--------------------------+------------------------+
|1970-01-01T08:00:00.001+08:00|                        v1|                    true|
|1970-01-01T08:00:00.002+08:00|                        v2|                   false|
|1970-01-01T08:00:00.003+08:00|                        v3|                   false|
|1970-01-01T08:00:00.004+08:00|                        v4|                    true|
+-----------------------------+--------------------------+------------------------+
Total line number = 4
It costs 0.004s
```

此外，我们可以省略 timestamp 列，此时系统将使用当前的系统时间作为该数据点的时间戳，示例代码如下：
```sql
IoTDB > insert into root.ln.wf02.wt02(status, hardware) values (false, 'v2')
```
**注意：** 当一次插入多行数据时必须指定时间戳。

### 1.2 向对齐时间序列插入数据

向对齐时间序列插入数据只需在SQL中增加`ALIGNED`关键词，其他类似。

示例代码如下：

```sql
IoTDB > create aligned timeseries root.sg1.d1(s1 INT32, s2 DOUBLE)
IoTDB > insert into root.sg1.d1(time, s1, s2) aligned values(1, 1, 1)
IoTDB > insert into root.sg1.d1(time, s1, s2) aligned values(2, 2, 2), (3, 3, 3)
IoTDB > select * from root.sg1.d1
```

结果如图所示。由查询结果可以看出，数据的插入操作正确执行。

```
+-----------------------------+--------------+--------------+
|                         Time|root.sg1.d1.s1|root.sg1.d1.s2|
+-----------------------------+--------------+--------------+
|1970-01-01T08:00:00.001+08:00|             1|           1.0|
|1970-01-01T08:00:00.002+08:00|             2|           2.0|
|1970-01-01T08:00:00.003+08:00|             3|           3.0|
+-----------------------------+--------------+--------------+
Total line number = 3
It costs 0.004s
```

## 2. 原生接口写入
原生接口 （Session） 是目前IoTDB使用最广泛的系列接口，包含多种写入接口，适配不同的数据采集场景，性能高效且支持多语言。

### 2.1 多语言接口写入
* ### Java
    使用Java接口写入之前，你需要先建立连接，参考 [Java原生接口](../API/Programming-Java-Native-API_timecho)。
    之后通过 [ JAVA 数据操作接口（DML）](../API/Programming-Java-Native-API_timecho#数据写入)写入。

* ### Python
    参考 [ Python 数据操作接口（DML）](../API/Programming-Python-Native-API_timecho#数据写入)

* ### C++ 
    参考 [ C++ 数据操作接口（DML）](../API/Programming-Cpp-Native-API.md)

* ### Go
    参考 [Go 原生接口](../API/Programming-Go-Native-API.md)

## 3. REST API写入

参考 [insertTablet (v1)](../API/RestServiceV1_timecho#inserttablet) or [insertTablet (v2)](../API/RestServiceV2_timecho#inserttablet)

示例如下：
```JSON
{
      "timestamps": [
            1,
            2,
            3
      ],
      "measurements": [
            "temperature",
            "status"
      ],
      "data_types": [
            "FLOAT",
            "BOOLEAN"
      ],
      "values": [
            [
                  1.1,
                  2.2,
                  3.3
            ],
            [
                  false,
                  true,
                  true
            ]
      ],
      "is_aligned": false,
      "device": "root.ln.wf01.wt01"
}
```

## 4. MQTT写入

参考 [内置 MQTT 服务](../API/Programming-MQTT_timecho.md#_2-内置-mqtt-服务)

## 5. 批量数据导入

针对于不同场景，IoTDB 为用户提供多种批量导入数据的操作方式，本章节向大家介绍最为常用的两种方式为 CSV文本形式的导入 和 TsFile文件形式的导入。

### 5.1 TsFile批量导入

TsFile 是在 IoTDB 中使用的时间序列的文件格式，您可以通过CLI等工具直接将存有时间序列的一个或多个 TsFile 文件导入到另外一个正在运行的IoTDB实例中。具体操作方式请参考[数据导入](../Tools-System/Data-Import-Tool_timecho)。

### 5.2 CSV批量导入

CSV 是以纯文本形式存储表格数据，您可以在CSV文件中写入多条格式化的数据，并批量的将这些数据导入到 IoTDB 中，在导入数据之前，建议在IoTDB中创建好对应的元数据信息。如果忘记创建元数据也不要担心，IoTDB 可以自动将CSV中数据推断为其对应的数据类型，前提是你每一列的数据类型必须唯一。除单个文件外，此工具还支持以文件夹的形式导入多个 CSV 文件，并且支持设置如时间精度等优化参数。具体操作方式请参考[数据导入](../Tools-System/Data-Import-Tool_timecho)。

## 6. 无模式写入
在物联网场景中，由于设备的类型、数量可能随时间动态增减，不同设备可能产生不同字段的数据（如温度、湿度、状态码等），业务上又往往需要快速部署，需要灵活接入新设备且无需繁琐的预定义流程。因此，不同于传统时序数据库通常需要预先定义数据模型，IoTDB支持不提前创建元数据，在写入数据时，数据库中将自动识别并注册所需的元数据，实现自动建模。 

用户既可以通过CLI使用insert语句或者原生接口的方式，批量或者单行实时写入一个设备或者多个设备的测点数据，也可以通过导入工具导入csv，TsFile等格式的历史数据，在导入过程中会自动创建序列，数据类型，压缩编码方式等元数据。